美国罗伯逊ROBERTSON进口电动流量调节阀，是工业自动化控制系统中的核心执行单元，由高品质调节阀体与智能型电动执行器组合而成。该产品由美国ROBERTSON集团原厂设计制造，依托品牌承袭的百年工业技术积淀，致力于为石油化工、电力能源、冶金钢铁、生物制药、食品饮料及暖通空调等行业提供高精度、高可靠的流体自动调节解决方案。 电动流量调节阀以电力为动力，通过接收工业自动化控制系统输出的标准电信号（如4-20mA DC或0-10V DC），驱动电机带动阀杆运动，改变阀芯与阀座之间的流通截面积，从而调节管道中介质的流量、压力、温度及液位等工艺参数。与传统的机械式自力式流量调节阀相比，电动流量调节阀直接接受远程模拟信号或数字信号控制，可实现PID闭环调节，控制精度高、响应速度快，特别适用于对流量控制精度有严格要求的自动化产线。与气动调节阀相比，电动调节阀具有节能（只在工作时消耗电能）、环保（无碳排放）、安装方便（无需复杂气动管路和气泵工作站）等突出优势。 产品严格遵循GB/T 12235、ASME B16.34、IEC 60534及GB/T 4213等国际及国内标准设计制造，阀体结构可依据工况要求与调节精度选配单座、套筒、双座、三通、波纹管密封等多种阀体结构方案，覆盖DN15至DN1200大口径范围，适配公称压力PN1.6MPa至42.0MPa（Class150至2500LB）及-196℃至+650℃广泛温区。产品广泛应用于石油、化工、电力、冶金、轻工、食品、制药、暖通空调及城市集中供热等行业的工业过程控制及能源管理系统中。 在中国市场，美国ROBERTSON由其在华全资子公司——罗伯逊机械（厦门）有限公司独立运营并提供全程技术支持与本土化服务，广泛服务于市政、水务、环保、能源、化工、制造等多个关键行业。
1. 电动执行器内置伺服功能，控制精准可靠
电动执行机构为一体化结构，内含饲服功能，接受统一的4-20mA或1-5V·DC的标准信号，将电流信号转变成相对应的直线位移，自动地控制调节阀开度，达到对管道内流体的压力、流量、温度、液位等工艺参数的连续调节。执行器采用微处理器控制技术，具备以下功能特点：
信号控制：接受标准的4-20mA（或0-10V、1-5V等）模拟量控制信号，通过伺服放大器驱动电机正反转，实现阀位自动调节。同时输出4-20mA阀位反馈信号至控制室，实现闭环控制。
手动/自动切换：执行器配备手动离合装置，可在断电或检修时通过手轮进行手动操作，无需拆除电机。手动/自动切换机构安全可靠，带电时自动复位至电动状态。
2. 多种阀体结构可选，适配各类工况
单座调节阀：阀体内只有一个阀芯和阀座，具有泄漏量小（可达ANSIⅣ级或Ⅴ级）、许用压差较大的特点，适用于对泄漏要求严格、压差较小且口径不大的洁净介质工况。
套筒调节阀：阀芯采用套筒导向，阀塞在套筒内上下运动。该结构平衡型好、允许压差大、稳定性高、噪音低，适用于压差较大、对噪音有要求的工况。套筒可设计成多孔式以降低气蚀和噪音。
双座调节阀：阀体内有两个阀芯和两个阀座，流体在上、下阀芯处形成两个流通通路。由于上、下阀芯所受介质推力方向相反，可相互平衡，故许用压差大，适用于高压差、大口径场合。但泄漏量较大（一般为ANSIⅢ级），不适合对泄漏要求严格的工况。
三通调节阀：阀体具有三个接管通道，分为合流型和分流型两种。合流型将两路进口介质混合成一路出口；分流型将一路进口介质分成两路出口。适用于介质分流、合流及温度控制等场合。
波纹管密封调节阀：在阀杆处采用波纹管密封与填料双重密封结构，波纹管将介质与大气完全隔离，实现零泄漏。适用于剧毒、易燃易爆、贵重或强腐蚀性介质的控制。
3. 三种流量特性可选，调节精度高
等百分比流量特性（对数特性） ：单位行程变化所引起的流量变化与该点的流量成正比。小开度时流量变化小、调节平稳；大开度时流量变化大、调节灵敏。适用于负荷变化较大的场合，是应用最广泛的特性。
线性流量特性：单位行程变化所引起的流量变化是常数，即流量与行程成线性关系。适用于负荷变化较小的场合或调节系统本身具有非线性补偿能力时。
快开流量特性：小开度时流量就达到很大，行程再增大流量变化很小。适用于快速开启和关闭的两位式控制，不宜用于调节。
4. 内置PID调节与智能通讯，无缝接入DCS/PLC
智能型执行机构内置微处理器、PID调节器、信号转换模块及位置反馈装置。接收DCS/PLC系统的4-20mA或数字信号后，内置微处理器对比“目标开度”与“实际开度”（由位置反馈装置实时提供），再通过PID算法自动计算调节量，驱动电机带动阀杆运动。同时，可将阀位、故障等信息反向回传，实现双向通讯。支持HART、Modbus、Profibus等主流通讯协议，可直接接入工业以太网，实现远程监控与参数修改。
5. 阀体材质丰富，工况适配全面
阀体材质覆盖铸铁、铸钢WCB/WCC、不锈钢304/316/316L、铬钼钢WC6/WC9/C12A、双相不锈钢2205/2507、哈氏合金及蒙乃尔等多种材料，可根据介质腐蚀性等级、温度及压力要求灵活选配。适用温度从-196℃至+650℃，适用压力从PN1.6MPa至42.0MPa（Class150至2500LB），全面覆盖常温、高温、低温及深冷各等级工况需求。
6. 阀杆密封可靠，多重防护配置
阀门配备倒密封（上密封）结构，阀门在全开启状态下，倒密封可阻止介质进入填料函，延长填料使用寿命。填料采用V型聚四氟乙烯填料或柔性石墨填料，密封可靠、操作轻便灵活。可选项波纹管密封结构适用于对泄漏要求极高的场合，防止管路内介质通过阀杆外漏。
7. 防爆配置齐全，危险区域安全保障
阀门可配置隔爆型电动执行机构，防爆标志ExdⅡBT4/ExdⅡCT6，防爆壳体采用硬质铝合金，经阳极氧化和聚酯粉末涂层处理，耐腐蚀性强，符合GB 3836防爆标准及ATEX防爆认证要求，适用于Zone 1及Zone 2爆炸性气体环境。
8. 宽泛的通径与温压适用范围
产品公称通径覆盖DN15至DN1200，公称压力覆盖PN1.6MPa至42.0MPa（Class150至2500LB），适用温度范围覆盖-196℃至+650℃，全面满足各类工业过程控制的需求。
9. 严格遵循国际标准
产品严格遵循GB/T 12235、ASME B16.34、IEC 60534、JB/T 3595及GB/T 4213等国际及国内标准设计、制造与检验。法兰连接尺寸按GB/T 9113、JB/T 79、HG/T 20592、ASME B16.5标准，结构长度按GB/T 12221、ASME B16.10标准执行。试验与检验按API 598、GB/T 13927、JB/T 9092标准执行。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 产品型号 | ZDLP（单座）/ ZDLM（套筒）/ ZDSG（双座）/ ZDLQ/V（三通）/ ZDLH（笼式） |
| 公称通径 | DN15～DN600（1/2英寸～24英寸） |
| 公称压力（国标） | PN1.6MPa～42.0MPa（16bar～420bar） |
| 公称压力（美标） | Class150～Class2500 |
| 试验压力 | 壳体试验：1.5倍公称压力；密封试验：1.1倍公称压力 |
| 适用温度 | 标准型：-40℃～+230℃；散热片型：+230℃～+450℃；低温型：-60℃～-196℃；波纹管密封型：-40℃～+350℃；特殊定制：-196℃～+650℃ |
| 阀体材质 | 铸铁、铸钢WCB/WCC、不锈钢304/316/316L/CF8/CF8M、铬钼钢WC6/WC9/C12A、双相不锈钢2205/2507、哈氏合金 |
| 阀芯材质 | 不锈钢304/316/316L/17-4PH，可选堆焊司太立硬质合金 |
| 阀座材质 | 不锈钢304/316/316L，密封面堆焊司太立硬质合金 |
| 阀杆材质 | 2Cr13、1Cr17Ni2、20Cr1MoVA，经调质及表面氮化处理 |
| 密封填料 | V型聚四氟乙烯填料、柔性石墨填料、含浸PTFE石棉填料 |
| 泄漏等级 | 单座软密封：ANSIⅥ级（气泡级）；单座硬密封：ANSIⅣ级/Ⅴ级；双座阀：ANSIⅢ级；套筒阀：ANSIⅣ级 |
| 流量特性 | 等百分比（对数特性）、线性、快开 |
| 固有可调比 | 50:1 |
| 连接方式 | 法兰连接（RF/FF/RTJ）、对焊连接（BW）、内螺纹连接（NPT/BSP） |
| 法兰连接标准 | GB/T 9113、JB/T 79、HG/T 20592、ASME B16.5 |
| 对焊端尺寸标准 | ASME B16.25、GB12224 |
| 结构长度标准 | GB/T 12221、ASME B16.10、IEC 60534 |
| 设计制造标准 | GB/T 12235、ASME B16.34、JB/T 3595、IEC 60534 |
| 试验与检验标准 | GB/T 13927、JB/T 9092、API 598 |
| 适用介质 | 水、蒸汽、油品、气体、酸类、碱类、高粘度介质、含颗粒介质等 |
| 适用行业 | 石油化工、电力能源、冶金钢铁、生物制药、食品饮料、轻工纺织、暖通空调、城市集中供热等 |
| 公称通径（mm） | 阀座直径（mm） | 额定Kv值（等百分比） | 额定Kv值（直线） | 额定行程（mm） |
|---|---|---|---|---|
| 20 | 10 | 1.6 | 1.8 | 16 |
| 25 | 12 | 2.5 | 2.8 | 16 |
| 32 | 15 | 4.0 | 4.4 | 16 |
| 40 | 20 | 6.3 | 6.9 | 16 |
| 50 | 25 | 10 | 11 | 25 |
| 65 | 32 | 16 | 17.6 | 25 |
| 80 | 40 | 25 | 27.5 | 25 |
| 100 | 50 | 40 | 44 | 40 |
| 125 | 65 | 63 | 69 | 40 |
| 150 | 80 | 100 | 110 | 60 |
| 200 | 100 | 160 | 176 | 60 |
| 250 | 125 | 250 | 275 | 60 |
| 300 | 150 | 400 | 440 | 100 |
注：以上Kv值为参考范围，不同阀芯直径的具体Kv值请以产品技术选型手册为准。
| 参数项 | PSL系列 | 3810L系列 | 3610系列 |
|---|---|---|---|
| 电源电压 | AC220V 50Hz | AC220V 50Hz | AC220V/380V 50Hz |
| 输入信号 | 4-20mA DC / 1-5V·DC | 4-20mA DC | 4-20mA DC / 0-10V DC |
| 反馈信号 | 4-20mA·DC模拟量输出 | 4-20mA·DC模拟量输出 | 4-20mA·DC模拟量输出 |
| 基本误差 | ≤±1.0% | ≤±2.5% | ≤±1.0% |
| 回差 | ≤1.0% | ≤2.0% | ≤1.0% |
| 死区 | ≤1%（可调） | ≤1%（可调） | ≤1%（可调） |
| 输出推力 | 800N～10000N | 800N～16000N | 800N～16000N |
| 行程范围 | 16mm、25mm、40mm、60mm | 16mm、25mm、40mm、60mm | 16mm、25mm、40mm、60mm |
| 执行器保护 | 过热保护、过载保护、缺相保护、堵转保护 | 过热保护、过载保护、缺相保护、堵转保护 | 过热保护、过载保护、缺相保护、堵转保护 |
| 手动操作 | 标配手轮/手柄 | 标配手轮/手柄 | 标配手轮/手柄 |
| 防护等级 | IP67 | IP55 | IP55（可定制IP65） |
| 环境温度 | -25℃～+70℃ | -25℃～+70℃ | -25℃～+70℃ |
| 环境湿度 | ≤95%（+25℃时） | ≤95%（+25℃时） | ≤95%（+25℃时） |
| 防爆等级 | 普通型 / ExdⅡBT4 | 普通型 / ExdⅡBT4 | 普通型 / ExdⅡBT4 |
| 防爆标准 | GB 3836.1、GB 3836.2、ATEX | GB 3836.1、GB 3836.2、ATEX | GB 3836.1、GB 3836.2、ATEX |
| 智能型通讯接口 | Modbus RTU、Profibus、HART | Modbus RTU、Profibus、HART | Modbus RTU、Profibus、HART |
| 断信号保护 | 可设定全开、全关或保持原位 | 可设定全开、全关或保持原位 | 可设定全开、全关或保持原位 |
1. 阀体材质
根据介质特性、温度等级及腐蚀性要求，可选择以下阀体材质：
| 材质 | 代号 | 适用温度 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 铸钢 | WCB / WCC | -29℃～425℃ | 性价比最高，应用最广泛，适用于水、蒸汽、油品等常规介质 |
| 铬钼合金钢 | WC6 | -29℃～540℃ | 1.25Cr-0.5Mo，耐高温性能优异，适用于高温蒸汽管路 |
| 铬钼合金钢 | WC9 | -29℃～570℃ | 2.25Cr-1Mo，耐高温性能更优，适用于超临界及以上高温工况 |
| 铬钼钒钢 | 12Cr1MoV | -29℃～570℃ | 优质耐热铸钢，广泛应用于高温高压电站管路 |
| 锻钢 | A105 / A182 F11 / F22 / F91 | -29℃～650℃ | 锻造阀体，组织致密，适用于小口径及高压工况 |
| 奥氏体不锈钢 | 304 / 304L / CF8 | -196℃～540℃ | 耐腐蚀性能优异，适用于腐蚀性介质及食品医药行业 |
| 奥氏体不锈钢 | 316 / 316L / CF8M | -196℃～540℃ | 含钼，耐氯离子腐蚀性能更优，适用于海洋环境及化工工况 |
| 双相不锈钢 | 2205 / 2507 | -40℃～300℃ | 高强度、耐氯离子腐蚀，适用于海洋工程及酸性介质工况 |
| 低温钢 | LCB / LF2 | -46℃～+80℃ | 适用于LNG、LPG等低温介质储运及寒冷地区工况 |
| 特殊合金 | 哈氏合金 / 蒙乃尔 / Inconel | 按合金规格 | 适用于极端腐蚀性介质 |
2. 阀盖形式
根据介质温度及密封要求，可选择以下阀盖形式：
| 阀盖形式 | 适用温度 | 特性说明 |
|---|---|---|
| 标准型 | -17℃～+230℃ | 常规配置，适用于常温及中温介质 |
| 散热型 | +230℃～+450℃ | 增加散热片，隔绝阀体高温对执行机构的影响 |
| 低温型 | -60℃～-196℃ | 加长阀盖设计，适用LNG、液氮等超低温介质 |
| 波纹管密封型 | -40℃～+350℃ | 金属波纹管替代填料密封，实现绝对零泄漏，适用于剧毒、易燃易爆及贵重介质 |
| 保温夹套型 | — | 外部焊装保温夹套，适用于高粘度、易结晶介质 |
| 特殊高温型 | 450℃～600℃ | 特殊订货，适用于超高温工况 |
3. 阀芯密封材质
根据介质温度及密封等级要求，可选择以下密封配置：
| 密封类型 | 适用温度 | 泄漏等级 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 软密封（PTFE/PPL） | -30℃～+200℃ | ANSIⅥ级（零泄漏） | 适用于中低温、洁净介质，密封性能优异 |
| 金属硬密封 | -196℃～+650℃ | ANSIⅣ级/Ⅴ级 | 适用于高温、高压及含颗粒介质工况 |
| 衬氟密封 | -20℃～+120℃ | ANSIⅥ级（零泄漏） | 适用于强酸、强碱等腐蚀性介质，流体通道呈S流线型、压降损失小、阀容量大 |
4. 流量特性选择
根据调节系统的负荷变化情况，可选择以下流量特性：
等百分比流量特性（推荐，应用最广泛） ：单位行程变化所引起的流量变化与该点的流量成正比。小开度时流量变化小、调节平稳，大开度时流量变化大、调节灵敏。适用于负荷变化较大的场合。
线性流量特性：单位行程变化所引起的流量变化是常数，即流量与行程成线性关系。适用于负荷变化较小的场合或调节系统本身具有非线性补偿能力时。
快开流量特性：小开度时流量就达到很大，行程再增大流量变化很小。适用于快速开启和关闭的两位式控制，不宜用于精细调节。
5. 填料密封材料
根据介质特性及温度等级要求，可选择以下填料材料：
V型聚四氟乙烯（PTFE）填料：适用于-40℃～+150℃，化学惰性强，摩擦系数低，适用于中低温腐蚀性介质。
柔性石墨填料（高温高压标配） ：适用于-196℃～+600℃，耐高温、耐高压、自润滑性能好，含不锈钢丝增强型可防止挤压变形。
含浸PTFE石棉填料：适用于-40℃～+250℃，密封可靠，耐压性能好。
6. 电动执行机构配置
根据控制需求、现场环境、电源电压及防爆要求，可配置以下电动执行机构：
A. 调节型执行机构（PSL系列——高精度型）
输入4-20mA DC或1-5V·DC标准信号，内置伺服放大器，无需另配
控制精度最高：基本误差≤±1.0%，回差≤1.0%，死区≤1%
输出推力：800N～10000N，行程16mm～100mm
防护等级IP67，环境温度-25～+70℃
适用于对调节精度要求高的自动化工艺管线
B. 电子式执行机构（3810L/3610系列——标准经济型）
输入4-20mA DC标准信号，基本误差≤±2.5%，回差≤2.0%
输出推力：800N～16000N，行程16mm～100mm
结构紧凑，经济实用，适用于常规工业自动化系统
防护等级IP55，可定制IP65
C. 隔爆型执行机构（ExdⅡBT4 / ExdⅡCT6）
防爆等级ExdⅡBT4（标准防爆，适用于ⅡA、ⅡB级T1~T4组爆炸性气体混合物）
可选ExdⅡCT6（最高防爆等级，适用于氢气、乙炔等特殊气体环境）
防爆壳体采用硬质铝合金，经阳极氧化和聚酯粉末涂层处理，耐腐蚀性强
符合GB 3836系列及ATEX防爆认证要求，防护等级IP65/IP67
适用于石油、化工、天然气等爆炸性危险场所
D. 智能型执行机构
全中文或英文液晶显示屏，菜单式操作
非侵入式免开盖设计，参数设置无须打开电气壳体
现场操作采用磁控开关和红外遥控双模式
无须电池，具有停电自动记忆功能
力矩曲线记录和阀门诊断功能，可监测阀门运行状态并进行预测性维护
支持Modbus RTU（RS485）、Profibus、HART等现场总线通讯接口
7. 执行机构关键参数与选型参考
直行程电动执行机构适用于单座、套筒、双座、笼式等调节阀。选型时应重点关注：
| 参数 | 选项 |
|---|---|
| 执行器系列 | PSL系列 / 3810L系列 / 3610系列 |
| 输出推力 | 800N～16000N（根据阀门口径及压差选配） |
| 选型安全系数 | 执行器输出推力需比阀门最大启闭推力大1.2-1.5倍 |
| 行程范围 | 16mm、25mm、40mm、60mm、100mm |
| 电源电压 | AC220V 50Hz（标配）/ AC380V 50Hz / DC24V |
| 防护等级 | IP55（标配）/ IP65 / IP67 / IP68（可定制） |
| 环境温度 | 普通型：-25℃～+70℃；特殊订货：-40℃～+80℃ |
| 防爆等级 | ExdⅡBT4 / ExdⅡCT6 |
| 控制方式 | 调节型（4-20mA闭环）/ 开关型（ON-OFF） |
8. 执行机构控制附件
电源电压
AC220V 50Hz（标配单相）
AC380V 50Hz（三相，常规工业标准电源）
AC110V 50Hz（可选，北美及日本出口机型）
DC24V（直流，可选）
附件选项
阀位变送器：4-20mA模拟信号输出，实时反馈阀门开度（调节型执行机构配套）
限位开关/回讯器：机械式或感应式，用于反馈阀门的开关到位信号
电位计/比例控制单元：用于位置测量和比例控制
就地/远程切换开关：实现现场手动操作与远程自动控制的灵活切换
故障报警输出：综合故障报警触点，可接入DCS/SCADA系统进行监控
远程通讯模块：支持Modbus RTU（RS485）、Profibus、HART等现场总线通讯协议
防爆接线盒/防爆电缆接头：防爆环境专用
加热除湿器：在潮湿环境干燥执行器内元件，防止因湿度导致内部电气元件失效
高温隔热支架：介质温度超过200℃的高温工况保护执行器电子元器件
9. 防爆配置完整规格
| 防爆等级 | 适用区域 | 适用气体 | 防爆标准 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|
| ExdⅡBT4 | Zone 1、Zone 2 | ⅡA、ⅡB级T1～T4组爆炸性气体混合物 | GB 3836、ATEX | 石油、天然气、煤化工等常规防爆区域的调节阀 |
| ExdⅡCT4 | Zone 1、Zone 2 | ⅡC级（含氢气、乙炔）T1～T4组 | GB 3836、ATEX | 加氢装置、氢气系统等更高防爆要求场所 |
| ExdⅡCT6 | Zone 1、Zone 2 | ⅡC级T1～T6组（最高防爆等级） | GB 3836、ATEX | 制氢站、LNG加注站等最高防爆要求场所 |
防爆说明： Ex-防爆标识；d-防爆类型（隔爆型）；Ⅱ-设备类别，表示除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备；B/C-爆炸级别，表示爆炸性气体的传爆能力；T4/T6-温度级别，表示允许执行机构最高表面温度（T4：≤135℃，T6：≤85℃）。
10. 特殊功能与选配
波纹管密封结构（选配） ：采用金属波纹管替代填料密封，实现绝对零泄漏密封，适用于剧毒、易燃易爆及贵重介质工况。双重密封设计（波纹管主密封+填料保护密封）确保运行安全。
衬氟结构（选配） ：在与流体接触的阀体内壁和阀内组件均采用高温模压衬氟塑工艺，包覆聚全氟乙丙烯（F46）、聚四氟乙烯（PTFE）或可溶性聚四氟乙烯（PFA）等防腐蚀材料，广泛适用于酸、碱等强腐蚀性介质和有毒、易挥发、易渗透等气体、液体类介质的控制。
保温夹套配置（选配） ：阀体外部焊装金属保温夹套，可通入蒸汽或导热油，防止高粘度、易结晶介质在输送过程中凝固。
低泄漏填料（LDAR，选配） ：经ISO 15848-2认证，符合逸散性排放标准，适用于环保要求严格的防爆区域。
注脂阀/紧急密封结构（选配） ：在阀座和阀杆部位加装注脂阀接口，紧急情况下可通过注入密封脂实现临时密封。
散热片型阀盖（高温工况推荐） ：工作温度超过230℃时选配散热型阀盖，通过散热片结构有效隔离阀体高温对电动执行机构的影响。
安全锁闭装置：阀门上装有锁闭装置，防止未经授权的人员随意开关阀门。
铭牌定制：根据用户要求定制产品铭牌及标识（材质、品牌、参数、出厂编号）。
