美国罗伯逊ROBERTSON进口电动调节球阀，是一款专为工业管路高精度连续调节与二位切断控制设计的高性能阀门。该产品由美国ROBERTSON集团原厂设计制造，依托品牌承袭的百年工业技术积淀，致力于为石油天然气、石油化工、精细化工、电力能源、冶金钢铁、环保水处理及暖通空调等行业提供高精度、高可靠、低流阻的流体调节解决方案。气动执行器使用在天然气或其它可燃气体管线时，须采取防火花措施，执行器本身仅提供旋转输出，不带换向功能，需配置电磁阀组成控制系统。 电动调节球阀是由角行程电动执行器与高品质球阀组成的直角回转式调节阀，以AC220V、AC380V或DC24V电源电压作动力，接受工业自动化控制系统（DCS、PLC）输出的4-20mA、0-10V或1-5V·DC等标准模拟量电流或电压信号，以角行程输出的扭矩转动球体0～90°，通过改变球芯的旋转角度来调节阀门的流通面积，实现对介质流量、压力、温度或液位的连续自动调节或二位开关控制。所有阀类中流体阻力最小，节能效果显著。 配套角行程电动执行机构支持开关型（无源干触点二位式控制）和调节型（4-20mA闭环调节）两种控制模式，可无缝适配DCS/PLC工业自动化系统。智能型执行器采用一体化智能设计，内置伺服放大器，有输入信号及单相电源即可控制运转；控制精度高，基本误差≤±1.0%，回差≤±1.0%，死区≤1.0%，断信号保护可预设全开、全关或保持原位，输入信号丢失后阀门可停在预设位置。 在中国市场，美国ROBERTSON由其在华全资子公司——罗伯逊机械（厦门）有限公司独立运营并提供全程技术支持与本土化服务。
电动调节球阀是所有阀类中流体阻力最小的一种，全通径球阀通道和连接管径相等并成一直径，介质几乎可以毫无损失的流过。全通径球阀通道和连接管径相等，介质可无阻碍流过；球芯通道平整光滑，不易沉积介质，可以进行管线式通球。与常规调节阀相比，流通能力大幅提升，压力损失显著减小，节能效果突出。球芯通道平整光滑，不易沉积介质，可以进行管线式通球。
软密封系列：阀座密封圈采用聚四氟乙烯（PTFE）、增强PTFE（RPTFE）、对位聚苯（PPL）或聚醚醚酮（PEEK）等弹性材料，化学惰性极强，摩擦系数低，可实现双向零泄漏（ANSI Class VI级）。PTFE密封适用-20℃～+180℃，RPTFE适用-40℃～+180℃，PPL适用-20℃～+300℃，PEEK适用-50℃～+250℃，全面覆盖中低温及各等级腐蚀性介质调节工况。
金属硬密封系列：密封面采用司太立（Stellite）钴基硬质合金等离子喷焊或超音速喷涂（HVOF）碳化钨/碳化铬进行硬化处理，硬度可达HRC60以上。密封副为金属对金属硬密封结构，耐高温、耐磨损、抗擦伤。适用温度最高可达650℃，适用于高温、高压及含固体颗粒介质的极端工况。
O型全通径球芯（开关及通用调节型） ：球体通道为O型全通径直通结构，开启时流道完全畅通，流体阻力最小。适用于需要严格切断控制、开关频率高的二位式控制场合。
V型切口球芯（精确调节型） ：球体带有V型切口结构，可实现近似等百分比特性的精确调节控制。V型切口与金属阀座之间具有剪切功能，在阀芯相对于阀座旋转时可切断纤维介质并防止卡死。特别适用于含纤维质流体、微小固体颗粒、浆料、高粘度液体以及易结晶结垢介质的精确调节和切断控制，可调范围可达300:1至350:1。
根据公称通径及压力等级要求提供两种球体结构。浮动式球体（DN200及以下）在介质压力作用下被推向出口侧的阀座密封面实现密封，结构紧凑简单，适用于中小口径及中低压力等级工况。固定式球体（DN200以上及高压差工况）球体上下两端由轴承固定，位置稳定，配备可移动的浮动阀座实现双向密封，适用于大口径及高压力等级工况，操作扭矩小，密封可靠。
配套执行机构为电子式一体化结构，内含伺服放大器，无须另配伺服放大器，有输入信号及单相电源即可控制运转。采用独创的电子制动电路并附加机械阻尼装置消除惯性，可瞬时停机，定位时无振荡，定位精度可达0.3%以上。
调节方式上，内置PID调节模块，可构成闭环控制回路；支持“正作用（电闭式-常开型B型）”和“反作用（电开式-常闭型K型）”两种作用模式；通过输入4-20mA模拟量信号连续调节阀芯位置0-90°，实现流量精确调节。
调节型电动执行器支持Modbus RTU（RS485）、Profibus-DP、HART、CAN等现场总线通讯接口，无缝集成DCS/PLC系统。可设定控制信号丢失时的阀门保护状态——全开、全关或保持原位，防止因信号中断造成工艺失控。标配手轮/手柄手动操作装置，不通电时可进行手动操作；通电时离合器自动复位。具备过热保护（绝缘等级F级内置过热保护开关）、过载保护、缺相保护、堵转保护、电气/机械双重限位等多重安全保护功能，防护等级IP65/IP67。
| 参数项 | O型电动调节球阀 | V型电动调节球阀 | 三通/四通电动调节球阀 |
|---|---|---|---|
| 公称通径 | DN15～DN600（1/2″～24″），DN15～DN300常用 | DN25～DN300（1″～12″） | DN15～DN600（1/2″～24″） |
| 公称压力 | PN1.6～42.0MPa（Class150～2500），PN1.6～6.4MPa常用 | PN1.6～6.4MPa（Class150～600） | PN1.6～6.4MPa（Class150～600） |
| 适用温度 | PTFE/PPL：-40℃～+300℃；金属硬密封：-196℃～+650℃ | PTFE/PPL：-40℃～+300℃；金属硬密封：-196℃～+650℃ | PTFE/PPL：-40℃～+300℃；金属硬密封：-196℃～+650℃ |
| 连接方式 | 法兰（RF/RTJ）、卡箍快装、内螺纹、对夹 | 法兰（RF/RTJ）、卡箍快装 | 法兰（RF/RTJ）、内螺纹、卡箍快装 |
| 流量特性 | 近似快开特性 | 近似等百分比特性 | 近似快开特性（O型） |
| 可调范围 | 250:1（DN10-80），350:1（DN100-300） | 300:1～350:1 | 250:1～350:1 |
| 泄漏等级 | 软密封：双向零泄漏（ANSI Class VI）；金属硬密封：≤0.01% Kvs | 软密封：双向零泄漏（ANSI Class VI）；金属硬密封：≤0.01% Kvs | 软密封：双向零泄漏（ANSI Class VI）；金属硬密封：≤0.01% Kvs |
| 参数项 | JOX系列（精小型） | PSQ系列 | 3610R/3810R系列 | HQ/JHQ系列 | OHQ系列（防爆型） |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | AC220V 50Hz单相 | AC220V/AC110V/DC24V | AC220V单相 | AC220V/380V/DC24V | AC220V/380V/DC24V |
| 输入信号 | — | — | 4-20mA DC / 0-10V DC | 4-20mA DC / 0-10V DC | 4-20mA DC / 0-10V DC |
| 输出力矩 | 50～2000N·m | 50～2000N·m | 50～1500N·m | 50～3000N·m | 50～3000N·m |
| 动作范围 | 0～90° | 0～90° | 0～360° | 0～90°、0～270°可选 | 0～90° |
| 动作时间 | 15s/30s/60s | 15s/30s/60s | 10s/15s/30s | 18s～112s | 18s～112s |
| 控制方式 | 开关型（ON-OFF） | 开关型 | 调节型（4-20mA闭环） | 开关型/调节型 | 开关型/调节型 |
| 力矩安全系数 | — | — | 1.2-1.5倍 | 1.2-1.5倍 | 1.2-1.5倍 |
| 手操作 | 附带手柄 | 附带手柄 | 附带手柄 | 机械离合+手轮 | 机械离合+手轮 |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP55 | IP65、IP67、可定制IP68 | IP65、IP67 |
| 防爆等级 | — | — | — | ExdⅡBT4可选 | ExdⅡBT4 / ExdⅡCT6 |
| 防爆壳体 | — | — | — | — | 硬质铝合金，阳极化+粉末涂层 |
| 通讯接口 | — | — | — | — | Modbus RTU、Profibus |
| 回差 | ≤1.0% | ≤1.0% | ≤1.0% | ≤1.0% | ≤1.0% |
| 死区 | ≤1.0% | ≤1.0% | ≤1.0% | ≤1.0% | ≤1.0% |
| 基本误差 | ≤±1.0% | ≤±1.0% | ≤±1.0% | ≤±1.0% |
1. 阀体材质升级
| 材质等级 | 代号 | 适用温度 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 铸钢（标配） | WCB/WCC | -29℃～425℃ | 性价比最高，适用于水、蒸汽、油品等常规介质 |
| 不锈钢304 | CF8 | -196℃～540℃ | 耐腐蚀性能良好，适用于一般化工及食品行业 |
| 不锈钢316/316L | CF8M/CF3M | -196℃～540℃ | 含钼，耐氯离子腐蚀性能更优，适用于海洋环境及化工工况 |
| 双相不锈钢 | 2205/2507 | -40℃～300℃ | 高强度、耐氯离子腐蚀，适用于海洋工程及酸性介质工况 |
| 铬钼合金钢 | WC6/WC9 | -29℃～570℃ | 耐高温性能优异，适用于高温蒸汽管路 |
| 哈氏合金/蒙乃尔/Inconel | — | 按合金规格 | 适用于极端腐蚀性介质及特殊化工工艺 |
2. 密封阀座材质
| 密封材料 | 代号 | 适用温度 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 聚四氟乙烯（标配） | PTFE | -30℃～+180℃ | 化学惰性极强，摩擦系数最低，耐强酸强碱 |
| 增强聚四氟乙烯 | RPTFE | -40℃～+180℃ | 添加玻璃纤维/碳纤维，抗蠕变性能提升 |
| 对位聚苯（高温型） | PPL | -20℃～+300℃ | 耐温性能优于PTFE，耐磨性好，适用于中高温介质 |
| 聚醚醚酮 | PEEK | -50℃～+250℃ | 高强度、耐磨损，适用于高压差及频繁开关工况 |
| 金属硬密封（司太立合金堆焊） | Stellite | -196℃～+650℃ | 钴基硬质合金，耐高温、耐磨、抗擦伤 |
| 金属硬密封（HVOF碳化钨/碳化铬） | WC/CrC涂层 | -196℃～+650℃ | 超音速喷涂，硬度极高，耐磨性能最优 |
3. 金属硬密封密封面硬化处理方式
| 硬化方式 | 适用温度 | 硬度 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 司太立Stellite 6钴基硬质合金堆焊 | -196℃～650℃ | HRC40-45 | 耐热、耐磨、抗擦伤性能优异，标准硬密封配置 |
| 司太立Stellite 12钴基硬质合金堆焊 | -196℃～650℃ | HRC45-50 | 硬度更高，适用于高冲刷工况 |
| 超音速喷涂（HVOF）碳化钨WC | -196℃～600℃ | HRC70以上 | 硬度极高，耐磨性能最优 |
| 超音速喷涂（HVOF）碳化铬CrC | -196℃～650℃ | HRC60-65 | 耐高温氧化性能与耐磨性的平衡之选 |
| 镍基喷焊 | ≤540℃ | HRC55-60 | 良好耐腐蚀性，适用于酸碱腐蚀与磨损并存工况 |
4. 连接方式与接口标准
阀门提供法兰连接（RF/RTJ，符合GB/T 9113、JB/T 79、HG/T 20592、ASME B16.5标准）、卡箍快装连接（符合ISO 2852、DIN 32676、SMS、3A标准）、内螺纹连接（NPT/ANSI B1.20.1、G/ISO 228-1、BSPT/ISO 7-1）、对焊连接（BW/ASME B16.25）等多种形式。
5. 防爆配置完整规格
| 防爆等级 | 适用区域 | 适用气体环境 | 防爆标准 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|
| ExdⅡBT4 Gb | Zone 1、Zone 2 | ⅡA、ⅡB级T1~T4组 | GB 3836、ATEX | 石油炼化、煤化工、天然气输配等常规防爆区域 |
| ExdⅡCT4 Gb | Zone 1、Zone 2 | ⅡC级（含氢气、乙炔）T1~T4组 | GB 3836、ATEX | 焦炉煤气回收、氢气系统、乙炔处理站等 |
| ExdⅡCT6 Gb | Zone 1、Zone 2 | ⅡC级T1~T6组（最高防爆等级） | GB 3836、ATEX | LNG加注站、电解制氢等最高防爆要求场所 |
| Ex d I Mb | 煤矿井下 | 甲烷等瓦斯气体 | GB 3836 | 煤矿井下瓦斯抽排、排水系统等，持有MA认证 |
防爆说明：Ex-防爆标识；d-防爆类型（隔爆型）；Ⅱ-设备类别（除煤矿外的爆炸性气体环境用电气设备）；B/C-爆炸级别，表示爆炸性气体的传爆能力；T4/T6-温度级别，表示允许执行机构最高表面温度（T4：≤135℃，T6：≤85℃）。防爆型电动执行器的壳体采用硬质铝合金，经阳极氧化处理和聚酯粉末涂层，耐腐蚀性强，防护等级为IP67，并有IP68和防爆型供选择。不通电时，扳动离合器手柄可进行手动操作；通电时，离合器自动复位。
6. 特殊功能与选配
防火防静电结构（标配） ：球体与阀杆、阀杆与阀体之间设置导电弹簧，形成静电通道，将开关过程产生的静电安全导出；可选配防火结构，符合API 607标准。
V型切口球芯（选配） ：球体带有V型切口，流量特性为近似等百分比，可调比可达300:1以上，V型切口与金属阀座具有剪切作用，自洁性能优异。
双截断与排放功能（DBB，选配，固定球阀） ：球体关闭时同时隔离上下游介质压力，中间阀腔可安全泄压，适用于需要在线维护的管道系统。
注脂阀/紧急密封结构（选配） ：在阀座和阀杆部位加装注脂阀接口，紧急情况下可通过注入密封脂实现临时密封。
保温夹套（选配） ：阀体外部焊装金属保温夹套，可通入蒸汽或导热油，确保阀内高粘性或易凝固介质始终维持在适宜温度。
长颈阀盖/加长阀杆（选配） ：适用于埋地管线或需要保温/隔热的安装场合，加长阀杆可延伸至地面操作。
波纹管密封（选配） ：在阀杆处采用金属波纹管替代填料密封，实现绝对零泄漏，适用于有毒、易燃易爆及贵重介质工况。
低泄漏填料（LDAR，选配） ：经ISO 15848-2认证，符合逸散性排放标准，适用于环保要求严格的防爆区域。
安全锁闭装置：阀门上装有锁闭装置，防止未经授权的人员随意操作阀门。
CIP/SIP在线清洗配置（卫生级，选配） ：泵体可设计为快开卡箍式连接，内腔镜面抛光（Ra≤0.4μm），适用于食品、乳品、制药等高卫生要求行业的介质输送。
铭牌定制：根据用户要求定制产品铭牌及标识（材质、品牌、参数、出厂编号、防爆标志）。
加热除湿器：在潮湿环境干燥执行器内元件，防止因湿度导致内部电气元件失效。
高温隔热支架：介质温度超过200℃的高温工况保护执行器电子元器件。
