美国罗伯逊ROBERTSON进口电动调节截止阀，是工业自动化控制系统中的核心执行单元。该产品由美国ROBERTSON集团原厂设计制造，依托品牌承袭的百年工业技术积淀，致力于为石油化工、电力能源、冶金钢铁、轻工纺织及水处理等行业的管路系统提供高精度、高可靠性、低泄漏的流体自动调节解决方案。 电动调节截止阀属于直行程单座调节阀范畴，由高品质直通单座调节阀体与智能型直行程电动执行器组合而成。控制系统将工艺参数（如流量、压力、温度等）与设定值的偏差信号经PID调节后输出4-20mA标准电流信号至电动执行器，执行器驱动阀杆带动阀芯产生位移，改变阀芯与阀座间的流通截面积，从而实现对介质流量、压力、温度或液位的连续自动调节。公称通径覆盖DN20至DN400，公称压力涵盖PN1.6MPa至6.4MPa（Class150至600），阀体材质涵盖铸钢WCB、不锈钢304/316/316L及铬钼钢WC6/WC9等多种方案。密封形式提供金属硬密封（堆焊司太莱合金）和软密封（PTFE/PPL）双重选择，流量特性可选等百分比（对数）或线性两种，基本可调比可达30:1至50:1，泄漏等级可达ANSIⅣ级（≤0.01%×额定Kv），全面适配各类工况需求。 在中国市场，美国ROBERTSON由其在华全资子公司——罗伯逊机械（厦门）有限公司独立运营并提供全程技术支持与本土化服务，确保每一台阀门从选型、安装到运行维护都能得到专业可靠的技术保障。
1. 直通单座低流阻结构，泄漏量极小
阀体采用直通低流阻铸造球型结构，通道呈S流线型，压降损失小，流通能力大。阀内只有一个阀座和一个柱塞形阀芯，具有密闭性能好、泄漏量极小的特点，导向部分采用顶导向双导向式结构，导向面积大，抗震性能强。金属密封泄漏量可达到ANSIⅣ级（≤0.01%×额定Kv），软密封可达ANSIⅥ级零泄漏标准。阀芯为柱塞型结构，具有流量大、调节精度高等特点，适用于流量大、泄漏量要求严格的场合。DN≥25mm的阀芯为双导向结构，DN<25mm的阀芯为单导向结构。
2. 智能一体化电动执行器，控制精准可靠
执行机构为电子式一体化结构，内含伺服放大器，无须另配伺服放大器，有输入控制信号（4-20mADC或1-5VDC）及单相电源即可控制运转，实现闭环自动调节。控制精度高，PSL系列基本误差≤±1.0%，回差≤1.0%，死区≤0.5%；3610L系列基本误差≤±2.5%，回差≤2.0%。智能型执行器支持Modbus RTU（RS485）、Profibus等现场总线通讯接口，无缝集成DCS/PLC系统。
3. 多种流量特性，可调范围大
阀芯提供等百分比和线性两种流量特性，适配不同调节系统的负荷变化需求。等百分比特性适用于负荷变化大的场合，小开度时流量变化小、调节平稳，大开度时流量变化大、调节灵敏；线性特性适用于负荷变化较小的场合。基本可调比R可达30:1，部分型号可达50:1，可调范围广。
4. 宽温域适配，多种阀盖可选
根据介质温度提供多种阀盖配置方案：
常温型：-17℃～+230℃，标准配置
散热型：+230℃～+450℃，增加散热片隔绝高温对执行机构的影响
波纹管密封型：-40℃～+350℃，实现绝对零泄漏，适用于剧毒、易燃易爆介质
低温型：-100℃～-196℃，加长阀盖设计，适用于LNG、液氮等超低温介质
夹套保温型：高粘度、易结晶介质适用
5. 正反作用切换灵活
阀按作用模式分为正作用和反作用两种。正作用为电闭式常开型（B型），当电信号增大时阀位向下位移；反作用为电开式常闭型（K型），当电信号增大时阀位向上位移。用户可根据系统需求灵活选配。
6. 防爆配置齐全，危险区域安全保障
阀门可配置隔爆型电动执行机构，防爆标志ExdⅡBT4（标准防爆，适用于ⅡA、ⅡB级T1~T4组爆炸性气体混合物），可选ExdⅡCT4/ExdⅡCT6（最高防爆等级），防护等级可达IP65/IP67，防爆标志ExdⅡBT4，防护等级相当IP55。防爆壳体采用硬质铝合金，符合GB 3836及ATEX防爆认证要求，适用于Zone 1及Zone 2爆炸性气体环境，广泛用于石油、化工、天然气等易燃易爆危险场所。
7. 波纹管密封与保温夹套选配
针对剧毒、易燃易爆及渗透性强的介质，可选配波纹管密封型，在阀杆处采用金属波纹管替代填料密封，实现绝对零泄漏。针对高粘度、易结晶介质，可选配保温夹套型，通过夹套内通入蒸汽或导热油对阀门进行保温，防止介质在阀内结晶凝固。
8. 断信号保护与手动操作功能
可设定控制信号丢失时的阀门保护状态——全开、全关或保持原位，防止因信号中断造成工艺失控。执行器标配手轮/手柄手动操作装置，断电或故障时可应急手动操作。
9. 阀体材质丰富，工况适配全面
阀体材质覆盖铸钢ZG230-450/WCB、不锈钢304/316/316L、铬钼钢WC6/WC9及双相不锈钢等多种材料，密封面可堆焊司太立（Stellite）钴基硬质合金，耐高温、耐磨、抗擦伤，适用温度可达450℃以上。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 产品型号 | ZDLP（电子式）、ZAZP（DKZ型）等系列 |
| 公称通径 | DN20～DN400（3/4英寸～16英寸），DN15～DN200常规规格覆盖 |
| 公称压力（国标） | PN1.6MPa、2.5MPa、4.0MPa、6.4MPa、10.0MPa；压力等级可达16.0～32.0MPa |
| 公称压力（美标） | Class150～Class600 |
| 阀体材质 | 铸钢ZG230-450/WCB、不锈钢304/316/316L/CF8/CF8M、铬钼钢WC6/WC9、双相不锈钢、特种合金 |
| 阀芯材质 | 不锈钢304/316/316L/1Cr18Ni9Ti，柱塞型，顶导向双导向式结构 |
| 阀座材质 | 不锈钢304/316/316L，密封面堆焊司太立（Stellite）硬质合金 |
| 阀芯密封结构 | 金属硬密封（堆焊司太莱合金）/ 软密封（PTFE/PPL） |
| 泄漏等级 | 金属硬密封：ANSIⅣ级（≤0.01%×额定Kv）；软密封：ANSIⅥ级（零泄漏） |
| 流量特性 | 等百分比（对数）、线性 |
| 基本可调比 | 30:1～50:1 |
| 适用温度 | 常温型：-17℃～+230℃；散热型：+230℃～+450℃；低温型：-100℃～-196℃ |
| 上阀盖形式 | 常温型、散热型、波纹管密封型、低温型、夹套保温型 |
| 填料密封 | V型聚四氟乙烯填料、柔性石墨填料、含浸PTFE石棉填料 |
| 连接方式 | 法兰连接（RF/FF），符合GB/T 9113、JB/T 79、HG/T 20592、ASME B16.5标准 |
| 结构长度标准 | GB/T 12221、ASME B16.10、IEC 60534-3-1 |
| 设计制造标准 | GB/T 4213、GB/T 17213（IEC 60534）、ASME B16.34 |
| 参数项 | PSL系列（高精度） | 3610L/3810L系列（标准经济） | DKZ型（传统型） |
|---|---|---|---|
| 电源电压 | AC220V 50Hz | AC220V 50Hz | AC220V 50Hz |
| 输入信号 | 4-20mA DC / 1-5V·DC | 4-20mA DC | 0～10mA DC |
| 输出信号 | 4-20mA·DC（阀位反馈） | 4-20mA·DC（阀位反馈） | — |
| 基本误差 | ≤±1.0% | ≤±2.5% | ≤±2.5% |
| 回差 | ≤1.0% | ≤2.0% | ≤2.0% |
| 死区 | ≤1%（可调） | ≤1%（可调） | ≤2.0% |
| 输出推力 | 800N～25000N | 800N～16000N | 4000N～16000N |
| 行程范围 | 10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、100mm | 10mm、16mm、25mm、40mm、60mm | 10mm～100mm |
| 防护等级 | IP67 | 相当IP55 | IP54 |
| 防爆等级 | 普通型 | ExdⅡBT4（381LXA系列） | 普通型 |
| 隔爆标志 | — | ExdⅡBT4 | — |
| 手动操作 | 标配手轮 | 标配手柄/手轮 | 标配手轮 |
| 环境温度 | -25℃～+70℃ | -25℃～+70℃ | -20℃～+60℃ |
| 环境湿度 | ≤95%（+25℃时） | ≤95%（+25℃时） | ≤95%（+25℃时） |
| 智能通讯 | Modbus RTU（RS485）、Profibus | — | — |
| 公称通径DN（mm） | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 65 | 80 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 阀座通径（mm） | 10 | 12 | 15 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 65 | 80 | 100 | 125 | 150 |
| 额定Kv值 | 5 | 8 | 12 | 20 | 32 | 50 | 80 | 120 | 200 | 280 | 450 | 800 | 1200 |
注：以上Kv值为通用参考，不同阀芯直径的具体Kv值请以产品技术选型手册为准。
1. 阀体材质
根据介质腐蚀性等级及工况要求，可选择以下阀体材质：
| 材质等级 | 代号 | 适用温度 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 铸钢（标配） | ZG230-450/WCB | -40℃～+425℃ | 性价比最高，适用于水、蒸汽、油品等常规介质 |
| 不锈钢304 | CF8 / 304 | -196℃～+540℃ | 耐腐蚀性能良好，适用于一般化工及食品行业 |
| 不锈钢316 | CF8M / 316 | -196℃～+540℃ | 含钼，耐氯离子腐蚀性能更优，适用于海洋环境及化工工况 |
| 不锈钢316L | CF3M / 316L | -196℃～+540℃ | 耐晶间腐蚀性能优异，适用于强腐蚀性介质 |
| 铬钼合金钢 | WC6 / WC9 | -29℃～+570℃ | 耐高温性能优异，适用于高温蒸汽管路 |
| 双相不锈钢 | 2205 / 2507 | -40℃～+300℃ | 高强度、耐氯离子腐蚀，适用于海洋工程及酸性介质工况 |
| 特种合金 | 哈氏合金 / 蒙乃尔 / 钛材 | 按合金规格 | 适用于极端腐蚀性介质 |
2. 阀芯密封材质
| 密封类型 | 泄漏等级 | 适用温度 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 金属硬密封 | ANSIⅣ级（≤0.01%×额定Kv） | -196℃～+650℃ | 堆焊司太莱合金，耐高温、耐磨、抗擦伤，适用于洁净或含颗粒介质 |
| 软密封（PTFE） | ANSIⅥ级（零泄漏） | -40℃～+200℃ | 化学惰性极强，适用于强腐蚀、无颗粒介质 |
| 软密封（PPL） | ANSIⅥ级（零泄漏） | -20℃～+300℃ | 耐温优于PTFE，适用于中高温洁净介质 |
3. 上阀盖形式
| 上阀盖形式 | 适用温度 | 特性说明 |
|---|---|---|
| 常温型 | -17℃～+230℃ | 常规配置 |
| 散热型 | +230℃～+450℃ | 增加散热片，隔绝高温对执行机构的影响 |
| 波纹管密封型 | -40℃～+350℃ | 波纹管+填料双重密封，零泄漏，适用于有毒、易燃易爆及贵重介质 |
| 低温型 | -60℃～-196℃ | 加长阀盖设计，适用于超低温工况 |
| 保温夹套型 | — | 外部焊装保温夹套，防止介质结晶 |
4. 填料密封材料
| 填料材料 | 适用温度 | 特性说明 |
|---|---|---|
| V型聚四氟乙烯填料 | -40℃～+150℃ | 化学惰性强，摩擦系数低 |
| 柔性石墨填料 | -196℃～+600℃ | 耐高温、耐高压，自润滑性能好 |
| 含浸PTFE石棉填料 | -40℃～+250℃ | 密封可靠，耐压性能好 |
| 低泄漏填料 | -29℃～+400℃ | ISO 15848-2认证，符合逸散性排放标准 |
5. 电动执行机构配置
A. PSL系列电子式执行机构（高精度型）
输入4-20mA DC或1-5V·DC标准信号，内置伺服放大器，无需另配
控制精度最高：基本误差≤±1.0%，回差≤1.0%，死区≤1.0%
输出推力：800N～16000N，行程10mm～60mm，防护等级IP67
适用于对调节精度要求高的自动化工艺管线
B. 3610L/3810L系列电子式执行机构（标准经济型）
输入4-20mA DC标准信号，基本误差≤±2.5%，回差≤2.0%
输出推力：800N～16000N，行程10mm～60mm
结构紧凑，经济实用，防护等级相当IP55
适用于常规工业自动化系统
C. 隔爆型执行机构（ExdⅡBT4 / ExdⅡCT6）
防爆等级ExdⅡBT4（标准防爆，适用于ⅡA、ⅡB级T1~T4组爆炸性气体混合物）
可选ExdⅡCT4/ExdⅡCT6（最高防爆等级，适用于氢气、乙炔等特殊气体环境）
执行器型号：381LXA系列等，隔爆标志ExdⅡBT4，带手轮
防爆壳体采用硬质铝合金，经阳极氧化和聚酯粉末涂层处理，耐腐蚀性强
符合GB 3836系列及ATEX防爆认证要求
适用于Zone 1及Zone 2爆炸性气体环境，广泛用于石油、化工、天然气等易燃易爆危险场所
D. DKZ型执行机构（传统型）
输入0～10mA DC信号，以AC220V电源为动力
适用于改造项目和老系统配套
可实现精度为±2.5%的流量调节
6. 执行机构控制附件
电源电压
AC220V 50Hz（标配单相）
AC380V 50Hz（三相，常规工业标准电源）
DC24V（直流，可选）
附件选项
阀位变送器：4-20mA模拟信号输出，实时反馈阀门开度（调节型执行机构标配）
限位开关/回讯器：机械式或感应式，用于反馈阀门的开关到位信号
电位计/比例控制单元：用于位置测量和比例控制
就地/远程切换开关：实现现场手动操作与远程自动控制的灵活切换
故障报警输出：综合故障报警触点，可接入DCS/SCADA系统进行监控
远程通讯模块：支持Modbus RTU（RS485）、Profibus等现场总线通讯协议
防爆接线盒/防爆电缆接头：防爆环境专用
加热除湿器：在潮湿环境干燥执行器内元件
高温隔热支架：介质温度超过200℃的高温工况保护执行器电子元器件
7. 防爆配置完整规格
| 防爆等级 | 适用区域 | 适用气体 | 防爆标准 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|
| ExdⅡBT4 Gb | Zone 1、Zone 2 | ⅡA、ⅡB级T1~T4组爆炸性气体混合物 | GB 3836、ATEX | 石油炼化、煤化工、天然气输配等常规防爆区域 |
| ExdⅡCT4 Gb | Zone 1、Zone 2 | ⅡC级（含氢气、乙炔）T1~T4组 | GB 3836、ATEX | 氢气系统、乙炔处理站等特殊气体环境 |
| ExdⅡCT6 Gb | Zone 1、Zone 2 | ⅡC级T1~T6组（最高防爆等级） | GB 3836、ATEX | LNG加注站、电解制氢等最高防爆要求场所 |
| Ex d I Mb | 煤矿井下 | 甲烷等瓦斯气体 | GB 3836 | 煤矿井下有甲烷爆炸性环境的排水作业，持有MA认证 |
防爆说明： Ex-防爆标识；d-防爆类型（隔爆型）；Ⅱ-设备类别，表示除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备；B/C-爆炸级别，表示爆炸性气体的传爆能力；T4/T6-温度级别，表示允许执行机构最高表面温度（T4：≤135℃，T6：≤85℃）。
8. 执行机构关键参数与选型要点
直行程电动执行机构适用于截止阀等多行程驱动的阀门类型。选型时应重点关注：
| 参数 | 选项 |
|---|---|
| 执行器系列 | PSL系列 / 3610L/3810L系列 / DKZ系列 / 智能型执行器 |
| 输出推力 | 800N～25000N（根据阀门口径及压差选配） |
| 选型安全系数 | 执行器输出推力需比阀门操作最大推力大1.2-1.5倍 |
| 行程范围 | 10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、100mm |
| 电源电压 | AC220V 50Hz（标配）/ AC380V 50Hz |
| 防护等级 | IP54（标配）/ IP55 / IP65 / IP67 / IP68（可定制） |
| 环境温度 | 普通型：-25℃～+70℃；特殊订货：-40℃～+80℃ |
| 防爆等级 | ExdⅡBT4 / ExdⅡCT4 / ExdⅡCT6 |
| 断信号保护 | 可设定全开、全关或保持原位 |
9. 特殊功能与选配
波纹管密封结构（选配） ：采用金属波纹管替代填料密封，实现绝对零泄漏，适用于剧毒、易燃易爆及贵重介质工况
保温夹套配置（选配） ：阀体外部焊装金属保温夹套，可通入蒸汽或导热油，防止高粘度、易结晶介质在输送过程中凝固
低泄漏填料（LDAR，选配） ：经ISO 15848-2认证，符合逸散性排放标准
注脂阀/紧急密封结构（选配） ：在阀座和阀杆部位加装注脂阀接口，紧急情况下可通过注入密封脂实现临时密封
散热片型阀盖（高温工况推荐） ：工作温度超过230℃时选配散热型阀盖
安全锁闭装置：阀门上装有锁闭装置，防止未经授权的人员随意操作阀门
铭牌定制：根据用户要求定制产品铭牌及标识
